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齿轮箱是用于增加输出扭矩或改变马达的速度（RPM）的机械装置。电机轴连接到变速箱的一端，并通过齿轮箱的齿轮里面配置，提供由齿轮比使得的给定输出扭矩和速度。斜轴马达变速箱的物理组件从一种变速箱类型到另一种变速箱类型不同，以及制造商之间的差异。大多数变速箱由钢材料制成，如铁，铝和黄铜。与其他类型的变速箱不同，正齿轮箱也可以用塑料制成，如聚碳酸酯或尼龙。除了使用的原材料之外，齿轮齿的定向在系统的整体效率，扭矩和速度中起主要作用。直齿轮齿轮箱通常用于低速应用中。这些变速箱可能会产生噪音，并且可能会减少整体效率。螺旋齿轮箱通常用于高速应用。这些变速箱在操作上比直齿轮齿轮箱比较安静，这可以增加它们的整体效率。世界上有许多类型的齿轮箱。各个变速箱之间的主要区别之一是它们的性能特征。从很多变速箱类型中选择取决于应用。变速箱有多种尺寸，比例，效率和间隙特性。很多这些设计因素都会影响变速箱的性能和成本。有两种类型的锥齿轮箱，包括直齿轮或螺旋齿轮齿轮。直齿锥齿轮具有直齿和锥齿，用于需要低速的应用。螺旋锥齿轮具有弯曲和倾斜的齿，高速应用的应用中。
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